新開発のターボモデルも設定
2014年に登場した初代NXは、初のフルモデルチェンジで第２世代に進化した。新型の開発コンセプトは「Vital×Tech Gear」で、生命的な躍動感（Vital）と先進技術（Tech）を融合したスポーツギアを目指したという。
注目は、レクサスの電動化ヴィジョンの「Lexus Electrified」に基づき、レクサス初のPHEV（プラグ・イン・ハイブリッド）モデルが登場したことだ。2.5リッター直列4気筒ガソリン・エンジンに、フロント／リアにそれぞれ搭載した2基のモーターを組み合わせる。総電力量18.1kWhのリチウムイオンバッテリーは床下に搭載した。システム総合出力やEV走行可能距離は明かされていない。
走行モードは「EVモード」「AUTO EV/HVモード」「HVモード」「セルフチャージモード」の4種類で、スウィッチ操作で切り替えられる。HVモードではエンジンとモーターの併用によって、鋭い加速性能を味わえるという。AUTO EV/HVモードでは、電気のみで走るEVモードとHVモードを走行状況にあわせて自動で選択する。さらにナビの目的地を設定すると、レクサス初の「先読みEV/HVモード切り替え制御」が機能し、駆動用電池の残量や経路、交通情報などのデータをもとに、より緻密にEV/HVモードを切り替えて、エネルギー効率の良い走りになるそうだ。
PHEV以外には、2.5リッター直列4気筒ガソリン・エンジンとモーターを組み合わせたハイブリッドと新開発の2.4リッター直列4気筒ガソリンターボ、2.5リッター直列4気筒ガソリンを用意した。
このうち2.4リッター直4ターボには新開発の高トルク対応型の8ATに、新開発の電子制御式フルタイム4WDを組み合わせることが発表された。8ATは、新しいシフト制御技術によって、ドライバーの意図に忠実な加減速を実現したという。フルタイム4WDは、前後駆動力を75:25から50:50まで、走行状況に応じ、自動で配分する。
プラットフォームは、TNGA（Toyota New Global Architecture）思想に基づき開発された「GA-K」だ。すでに「カムリ」や「ハリアー」などに使われているものだが、新型NXでは各所に補強ブレースを追加するなど、必要な最適化の方策をとったという。
足まわりでは、サスペンションを刷新した。スポーツグレードの「F SPORT」に装着するAVS（Adaptive Variable Suspension system）がアップデートされ、操縦安定性と乗り心地を高次元で両立した、とされる。前後のタイヤは225/60R18から235/50R20に大径化された。
すっきりしたインテリア
内外装は、「躍動感と先進技術が融合した、次世代レクサスを切り開くデザイン」（メディア向け資料）と主張する。
「スピンドルグリル」はメッキ枠を廃止し、すっきりした。グリルパターンは、立体感のある縦長のU字型で、下部にはスリット状の開口部を設置し、SUVらしい力強さを演出するとともに、冷却性能を高めた。
リアは、左右のL字型ランプと横にのびたランプを組み合わせたのが新しい。中央のブランドマークは、従来のL字ロゴからLEXUSの文字を１文字ずつ配した新デザインになった。ボディカラーには、「セレスティアルブルー」などを含む全９色から選べる。
インテリアは、2019年に発表したコンセプトカー「LF-30 Electrified」で発表した「Tazuna Concept」に基づき設計された。人が馬を操るときに使う「手綱」にヒントを得た同コンセプトは、ステアリング・ホイールのスウィッチとヘッドアップディスプレイを高度に連携させ、視線移動や煩雑なスウィッチ操作を減らし、運転に集中することを目指したものだ。
ヘッドアップディスプレイは、表示する情報とレイアウトが異なる3モードが用意された。表示情報の配置やグラフィック・デザインは刷新され視認性が向上した。
インパネ上部には14インチのタッチディスプレイを設置。多くの機能をディスプレイ内で操作出来るようになったため、物理的なスウィッチが少なくなった。また、ステアリング・ホイールのホーンパッドが小型化され、スポークデザインも変わった。
インテリアカラーは、運転に集中出来る配色構成を目指したそうで、アイボリーとブラックのコンビである「ブラック＆リッチクリーム」など、複数パターンを用意した。64色から選べるアンビエントライト機能も新たに搭載している。
インフォテインメント機能では、音声認識機能が拡充され、従来のステアリングのトークスウィッチ操作にくわえ、音声でもシステムが起動するようになった。あらかじめ設定された起動ワード（例：ハイ！レクサス）を発話すると、ナビゲーションの目的地などを音声のみで設定出来る。スマートフォンとの連携機能も搭載され、Apple CarPlayなどにも対応した。
オーディオ・システムは、10スピーカーで構成される「レクサスプレミアムサウンドシステム」にくわえ、「マークレビンソンプレミアムサラウンドサウンドシステム」も選べる。後者はボディ骨格を活用した大容量のサブウーファーを含む17個のスピーカーを配置し、歪みの少ないピュアな音を目指したという。
先進安全装備もアップデート
先進安全パッケージ「Lexus Safety System＋」も進化した。ミリ波レーダーおよび単眼カメラの検知範囲拡大により、各機能が向上したとされる。
衝突被害軽減ブレーキは、交差点での支援を拡大し、交差する車両や、右折時に前方からくる対向直進車、右左折時に接近する横断歩行者／自転車運転者との衝突回避も支援出来るようになった。自動二輪車や夜間の自転車運転者などもふくまれる。
ACC（アダプティブ・クルーズ・コントロール）は、前方のカーブを検知する性能が向上し、カーブの大きさにあわせて早めに減速するようになった。新搭載の「レーンチェンジアシスト」は、高速道路や自動車専用道路の走行時、ドライバーのウインカー操作をきっかけに、車線変更の操舵支援や周囲の監視をおこなう。