Il video mostra le prodezze del primo ghepardo robot, realizzato dai ricercatori del MIT ispirandosi al velocissimo felino, in grado di correre e superare con un balzo una serie di ostacoli.

In esperimenti su un tapis roulant e in pista al coperto, il robot ghepardo ha superato con successo ostacoli alti anche più della metà della sua altezza, pur mantenendo la  sua velocità media di funzionamento di 8 chilometri all'ora.

Per eseguire un salto in corsa, il robot deve rilevare l'ostacolo, stimarne l'altezza e la distanza per poi calcolare la migliore posizione da cui saltare, regolare il passo nelle vicinanze dell'ostacolo e infine esercitare abbastanza forza per sollevarsi e superarlo. Il robot valuta anche la traiettoria da tenere in funzione dell'altezza dell'ostacolo per atterrare in sicurezza, e riprendere il suo ritmo iniziale.

(Credit: cortesia: Haewon Park, Patrick Wensing e Sangbae Kim)