手軽に持ち運べる ポケットに詰め込み可能な極小ドローン(動画あり)

 折り紙式に、ポケットサイズに折り畳める小型クアッドコプターを動画でご紹介。飛行するときは、アームが瞬時に広がってローターが回転し始め、空中に飛び立つ。

上の動画は、スイス連邦工科大学のロボット工学研究者、ステファノ・ミンチェフダリオ・フロリアーノが5月中旬に発表したクアッドローター式のドローンだ。

このドローンは、本体を包み込むようにアームを折り畳んで台形に変形するので、コンパクトに収納できる。飛行するときは、アームが瞬時に広がってローターが回転し始め、空中に飛び立つ。

アームは2層構造になっており、厚さ0.3mmのグラスファイバー層の下に、伸縮性のない布地の層がある。

両氏によると、このドローンの設計は、折り紙の概念に基づいているという。「従来型の折り畳める多関節構造と比べて、軽量設計に複雑な折り畳みパターンを組み込むことができる。折り紙の折り目パターンには、望ましい折り畳む動きを容易にコード化できる」とミンチェフ氏は説明する。

このクアッドコプターの場合、縦方向に2回折り畳むと、アームで中央フレームを囲むことができ、横方向に1回折り畳むと、広げたアームを強化して、飛行中の操縦性を高められる。

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